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    行業資訊

    焊接機器人在制造業中的應用

    2020-03-26 20:16:59 aipaae

    很小的時候,有一道作文題目:我想擁有一個______ 。 我寫了,我想擁有一個機器人,從那時開始,就開始了我的機器人之旅。機器人是未來的“人類”,有意識的機器人就如同擁有生命一樣,我們看過很多關于機器人的電影,影片中的機器人會哭會笑,具有人一樣的外表,夸張點說的話,你可能還分不清人和機器人。很多人對機器人的初始認識就是從影片開始的,影片中的機器人給我們留下了很深的印象,并在人們的認識里,建立起了一個概念:機器人就是外形很像人的機器。幾十年過去了,撇開那些至今看來仍然高不可攀的幻想,你就會發現,其實機器人距離我們很近。

    在我們全身心投入到機器人的學習交流和研究時,比起“誰主宰誰”這個話題,技術方面的挑戰要迫切和現實得多。機器人技術涉及了太多的技術領域,以至于任何個人的力量都顯得十分微弱。

    在部分人對機器人的認識里,顯得同樣微弱的還有一個非常重要的成員:工業機器人。工業機器人的外表并不像人,和他的名字一樣,更多的是北投入到工業中使用。外形巨大,冰冷,也是因為它的巨大和冰冷,在工業中發揮著不可忽視的力量。

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    今天我們先交流工業機器人在制造業中的眾多應用的其中一個應用:機器人焊接。

    焊接機器人又分為:弧焊機器人和點焊機器人。

    弧焊機器人(Are Welding Robot)的應用很廣泛,在通用領域、金屬結構等許多行業都有應用,我們看得比較多的有汽車行業?;『笝C器人包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統,而不是一臺以規劃速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。

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    弧焊機器人系統的基本組成:

    自動(半自動)電弧焊:

    熔化電極氣體保護式(a. 惰性氣體保護、b.二氧化碳保護、c.混合氣體保護 )氣體、藥粉保護式(二氧化碳保護藥芯焊絲)非氣體保護式(裸絲非氣體保護)

    藥粉保護式(a. 自保護藥芯焊絲 、b. 埋?。?/p>

    非熔化電極式鎢極惰性氣體保護等離子弧焊

    弧焊機器人的分類:

    從機構形式看,既有直角坐標型的弧焊機器人,也有關節型的弧焊機器人。小型、簡單的焊接作業,四五軸的機器人就可以勝任。比較復雜工件的焊接,采用六軸調整焊槍會比較方便。

    B. 點焊機器人(Spot Welding Robot)汽車工業是點焊機器人的典型應用領域,一般裝配一輛汽車大約需要3000~4000個焊點,而其中的60%以上是機器人完成的。在需要大批量生產汽車的生產線上,機器人的角色顯得尤為重要。

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    工廠引入機器人可以:改善多品種混流生產的柔性、提高焊接的質量、提高生產率、把工人從惡劣的作業環境中解放出來。到今天,機器人已經成為汽車生產也的重要支柱。

    點焊機器人分為:

    垂直多關節型(落地式):工作空間:安裝面積之比大,主要用于增焊作業垂直多關節型(懸掛式):工作空間均在機器人的下方,車體的拼接作業直角坐標型:使用于連續直線焊接,車身和底盤定位焊接用機器人(單向加壓):車身底盤的定位焊現在,點焊機器人正在汽車行業之外的電機、建筑機械行業普及。

    機器人的應用已經涉及到工業、農業、林業、醫療、服務業、娛樂行業等很多領域。隨著機器人技術的不斷發展和完善,以及機器人成本的逐漸降低,機器人將會被應用到更多的領域,尤其是制造業以外的領域,機器人將會得到更好的應用前景。


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